Masáž je považována za jeden z nejstarších léčebných prostředků, její kořeny zřejmě sahají až do pravěku. První reakcí na zmárnění bolesti je tření či hnětení, což jsou základní masérské hmaty. Dlouhou historii lze předpokládat i u masáže sloužící k odstranění únavy či k celkovému osvěžení.